Экстремальная модификация "Дьявола" для тех, кто жаждал подлинных гоночных ощущений. Машина предлагалась только с задним приводом. Она была легче, чуть мощнее и жестче на ходу, нежели обычный "Diablo". Автомобиль позволил "Lamborghini" в очередной раз перехватить у "Ferrari" титул производителя самых быстрых машин в мире - максимальная скорость "Diablo SV" достигала 330 км/ч.
Эта модель дала толчок к развитию, казалось, уже забытой гоночной темы. Параллельно с "Diablo SV", предназначенными для дорог общего пользования, ограниченной серией в 50 экземпляров изготовили гоночный вариант "SV-R". Это был настоящий монстр с двигателем мощностью 544 силы, катапультирующийся до 100 км/ч всего за 3,9 секунды и способный разгоняться до 350 км/ч! В свободную продажу "SV-R" не поступал. Сначала клиент брал машину в двухгодичный лизинг, исключительно для использования в гонках суперкарго. Это оказалось весьма интересным предложением для богатых пилотов любителей, участвующих в автогонках ради развлечения. В стоимость лизинга включался полный пакет услуг: транспортировка "болида" к трассе, обслуживание командой механиков и страховка. Кстати, на гонку "SV-R" приходил в сопровождении контейнера, где лежали "гражданские" запчасти - музыкальная система, кондиционер, обычная "дорожная" КПП и т. д. Все это хозяйство устанавливалось на машину по истечении срока лизинга, когда "SV-R" переходил в собственность клиента и тот мог использовать машину, как ему заблагорассудится. Все полсотни "SV-R" благополучно пережили гоночные баталии. Ни один автомобиль не был разбит под списание.